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桥式起重机是桥架所通过的两侧支腿支撑在地面轨道上，结构上是由门架、大车运行机构、起重小车、电气部分组成的，它也被称为龙门起重机。还有的只在一侧有支腿，另一侧则支撑在厂房或栈桥上运行，这样的被称为半龙门起重机，它由上部（包括主梁和端梁），支腿和下横梁等部件组成，为了扩大起重机的工作范围，主梁可以向一侧或两侧延伸出支腿以外，以形成悬臂。可采用带臂架的起重小车，还可通过动臂架的俯仰和旋转来扩大起重机的作业范围。
按形式分类：分为门框结构形式，主梁形式，按用途形式进行分类。
按门框结构分类：分为门式和悬臂门式。
门式起重机又分为：
1、全门式：主梁没有悬垂，小车在主跨度内运行。
2、半门式：支腿具有一定的高度差，可以根据现场的土建要求确定高度差。
悬臂门式起重机又分为：
1、双悬臂门式：常见的结构形式，结构受力和有效利用场地面积是合理的。
2、单悬臂门式：由于场地限制，经常选择此结构。
订货须知：
在下订单或签订合同时，用户要清楚地描述机器的基本参数（额定起重量，起升高度，跨度等），以便提供满足工作条件要求和工作条件的产品。
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